Seminario 'Image matching: vecchie glorie e nuovi orizzonti

L'image matching (calcolo di corrispondenze) è alla base della maggior parte dei metodi di ricostruzione 3D e di stima di posa in computer vision, con applicazioni notevoli quali SfM (Structure from Motion), Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) e più recentemente NeRF (Neural Radiance Fields) and GS (Gaussian Splatting). Dopo aver introdotto le fasi principali del processo di image matching, verrà presentata l'evoluzione di tali approcci fino allo stato dell'arte attuale, mostrando i pregi e i difetti delle tecniche più rilevanti (alcune della quali basate su deep learning) e le criticità connesse ai metodi di valutazione e ai dataset impiegati. Infine verranno discusse semplici strategie generali basate sull'utilizzo di piani virtuali per il miglioramento di metodi di image matching.